psp371(psp371系统)
时间:2022-04-03 01:25:44
小编:液友帮
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为了使动臂提升的速度加快,川崎KMX15RA多路阀采用双泵合流给动臂大腔供油的方式使动臂上升速度加快,即从液压泵2输出的工作油与液压泵1输出的工作油在阀内部合流,供给动臂油缸大腔。
图一 动臂上升
图二 原理图(图中动臂1阀芯不带再生功能,参照斗杆1阀芯)
当做动臂上升操作时,手柄输出的先导压力油流入XAb1接口,于是动臂1阀芯(303)克服弹簧(371)、(372)阻力后使阀芯向左移动。由液压泵2输出的工作油则流入并联通路(6),推开单向阀LCb1(511),从U形通路被导入到动臂1阀芯(303)。然后,由阀芯的外周到负载保持阀(516)之前通路(8)处与泵1的输出的工作油汇合合流。
先导液压油同时也进入XAb,动臂2阀芯(307)克服弹簧(374)、(372)阻力后使阀芯向左移动。由液压泵1输出的工作一部分通过并联通路(22),另一部分通过中位旁通(21),并推开通道的单向阀CSP(511),汇合后流入动臂2阀芯(307)、通道单向阀CCb(511)。在通路(8)合流的工作油,通过负载保持阀(516)的HV单向阀,从接口Ab1流入动臂油缸大腔。
另一方面,从动臂油缸小腔的回油流入Bb1,在通过动臂1阀芯(303)、回油通路(12),从回油口R2返回液压油箱。
图三 动臂下降
做动臂下降动作时,先导压力油流入XBb1接口和PBL接口(打开负载保持阀中的HV单向阀),动臂1阀芯(303)克服弹簧(371)、(372)的阻力后使阀芯向右移动。
由泵2输出的工作由流入并联通路(6),推开单向阀LCb1(511),从接口Bb1流入动臂油缸小腔。
另一方面,从动臂油缸大腔回流的液压油,通过主阀上的油口Ab1,再通过动臂1阀芯(303)、回油通路(4),从主阀回油口R2返回液压油箱。
需要说明两个问题:
1、动臂上升时仅稍微操作手柄时,因为动臂2阀芯的弹簧刚度比较大(比较硬,弹力比较大),一定程度上可以使动臂1阀芯303单独动作,这时仅有液压泵P2输出的工作油供给动臂油缸大腔。
2、在上一篇中SP说该口与PSP相连无作用,仅是针对文章中的示例,其实有些型号的多路阀在SP堵里面装一个可变节流能够实现图2中回转优先功能。
3、本文示例的多路阀,动臂阀芯无再生功能。
4、动臂下降时为单泵供油,仅动臂1阀芯和泵2工作。
5、动臂下降速度往往需要控制,不至于下降太快,就本文示例,从阀芯设计角度可以从两个方面进行控制:减小动臂阀芯上油缸大腔回油开口面积(45);控制动臂1阀芯油缸小腔进油开口面积(45’)。为什么说“控制动臂1阀芯油缸小腔进油开口面积”?因为,一定程度上减小动臂1阀芯油缸小腔进油开口面积,即减小油缸小腔供油可以降低动臂下降速度。但不是绝对,动臂阀芯上油缸大腔回油开口面积,即动臂油缸大腔回油节流面积一定的情况下,适当增加动臂小腔供油,也会使动臂下降时大腔的背压增加,从而降低动臂下降速度,使动臂下降速度可控。
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